Walter Zenga (d. 28 Nisan 1960, Milano), İtalyan teknik direktör ve eski futbolcu. Kariyerin büyük bölümünde Inter ve İtalya forması giydi. Lakabı "imkânsız" kurtarışları nedeniyle "spider"dir (örümcek). Halen Birleşik Arap Emirlikleri Ligitakımlarından Al-Nasr'ı çalıştırmaktadır.
Zenga futbolculuk döneminde, İtalya'nın dördüncü bitirdiği, ABD'nin Los Angeleskentindeki 1984 Yaz Olimpiyatları ve ev sahibi olarak üçüncü bitirdiği 1990 FIFA Dünya Kupası kadrolarında yer buldu. 1990 şampiyonasında tüm karşılaşmalarda forma giydi.
Zenga futbolculuk döneminde, İtalya'nın dördüncü bitirdiği, ABD'nin Los Angeleskentindeki 1984 Yaz Olimpiyatları ve ev sahibi olarak üçüncü bitirdiği 1990 FIFA Dünya Kupası kadrolarında yer buldu. 1990 şampiyonasında tüm karşılaşmalarda forma giydi.