İlk insanlı Ay görevi olan Apollo 11'in 1969'da gerçekleştirilmesinden bu yana toplam 24 astronot Ay'a gitmiştir. Bu görevler arasında 12'si Ay'a iniş yapmıştır. Ay'a gitmek için yapılan görevler arasında Apollo 11, Apollo 12, Apollo 14, Apollo 15, Apollo 16 ve Apollo 17 bulunmaktadır.
Apollo 11 görevi, Neil Armstrong, Buzz Aldrin ve Michael Collins'in mürettebatı tarafından gerçekleştirildi ve bu görevde Neil Armstrong ve Buzz Aldrin Ay'a indi. Bu ikili, Ay'da yaklaşık iki buçuk saat geçirdi ve Ay yüzeyinde araştırmalar yaptı. Sonraki Apollo görevlerinde de benzer şekilde, Ay yüzeyinde araştırmalar yapılmış ve pek çok veri toplanmıştır.
Son Ay görevi olan Apollo 17, 1972 yılında gerçekleştirildi. O zamandan beri, insanlar Ay'a gitmediler. Ancak NASA, 2024 yılında yeni bir Ay görevi planlıyor ve bu görevde ilk kadın astronotlarının Ay'a gitmesi hedefleniyor.
1961-1972 yılları arasında gerçekleştirilen Apollo uzay programı kapsamında toplam 24 astronot Ay'a seyahat etti. Bu astronotlar arasında 12'si Ay'a ayak basarak yürüdü. İlk ay yürüyüşü 1969 yılında gerçekleşti ve Neil Armstrong ve Edwin "Buzz" Aldrin tarafından gerçekleştirildi. İkinci ay yürüyüşü de yine Apollo 12 görevinde gerçekleşti ve astronotlar Charles "Pete" Conrad ve Alan Bean tarafından gerçekleştirildi. Diğer Apollo görevlerinde de ay yüzeyine iniş gerçekleştirilse de sadece iki astronot iniş modülünden çıkarak yürüyüş yapabildi.
Apollo programı sonrasında Ay'a insan gönderen bir başka görev gerçekleştirilmedi, ancak NASA ve diğer uzay ajansları Ay'a tekrar insanlı seyahatler yapmayı planlamaktadır.