- Katılım
- 3 Ara 2017
- Konular
- 3,084
- Mesajlar
- 11,960
- Online süresi
- 1y 2ay
- Reaksiyon Skoru
- 18,203
- Altın Konu
- 91
- Başarım Puanı
- 506
- Yaş
- 28
- TM Yaşı
- 8 Yıl 4 Ay 20 Gün
- MmoLira
- 118,839
- DevLira
- 176
Metin2 EP, Valorant VP dahil tüm oyun ürünlerini en uygun fiyatlarla bulabilir, Item ve Karakterlerinizi hızlıca satabilirsiniz. HEMEN TIKLA!
Konya'da, İnsansı Robot Fabrikası tarafından geliştirilmiş olan ve ’ARAT’ ismi verilen 4 ayaklı robot, eklem ve sensörleri sayesinde etrafını rahat bir şekilde algılayıp, birçok hayvansal hareketi gerçekleştirebiliyor. Akınrobotics Üretim Koordinatörü Süleyman Demir robot hakkında, "İnsanların bulunmasının tehlikeli olduğu bölgelerde birçok görevi yerine getirmek için tasarlanmıştır” dedi.
Robot fabrikası Akınrobotics, daha önce farklı prototiplerini yapmış olduğu 4 ayaklı robotu geliştirdi. ARAT adı verilen robot, yeni özellikleriyle birçok hayvansal hareketi algılayıp, gerçekleştirilebilmekte. Tüm arazi şartlarına uygun çalışabilen robot, insan için tehlikeli alanlarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Akınrobotics Üretim Koordinatörü Süleyman Demir, fabrikada insansı robotlar ürettiklerini hatırlatarak, geliştirdikleri robot projeleri arasında 4 ayaklı robotun da olduğunu belirtmiştir. Demir, şunları söyledi:
”Burada birçok çalışmamız da var. Bunlardan bir tanesi ARAT robotumuz. ARAT robotumuz bizim üçüncü prototipimizdir. Daha önce prototiplerini yapmıştık. Arat 28 kilogram ağırlığında, 12 ekleme sahip, 63 sensörü bulunan bir robotumuzdur. Bu robot, eklem ve sensörleri sayesinde etrafını algılayıp, birçok hayvansal hareketi gerçekleştirebilmekte ve arazi şartlarında çok rahat hareket edebilmektedir. Bu özellikleri ile birlikte robotlarımız insanların erişiminde zorluk olan madenlerde, arazi şartlarında ve arama kurtarma çalışmalarında günümüzde pandemiden dolayı, insanların bulunmasının tehlikeli olan bölgelerde birçok görevi yerine getirmek için tasarlanmıştır. Çalışmalarım devam etmekte. AR-GE süreçlerimiz de devam ediyor.
Ters kinematik hesaplamayı kullanarak, hayvansı hareketleri olduğu gibi kopyalayabildiklerini belirten Demir, "Biz robotlarımızın elektronik kartlarını, motorlarını ve tüm yazılımlarını kendimiz yapmaktayız. Tamamıyla yerli ve milli diyebiliriz. Daha önceki robotlarımızda kullandığımız motorlardan bunda daha hızlı motorlar kullanmıştık. Bunda farklı olarak ters kinematik hesaplamayı kullanarak hayvansı hareketleri olduğundan kopyalayabiliyoruz. Bu gerçek zamanlı olarak robotumuzun üzerinde çalışılmakta. Ortamda ilerlerken bulunan bir engel, bir kaya, bu engeli algıladığımız zaman o harekete göre, ortama göre hareketlerini kendi üzerinde bulunan yapay zekası sayesinde anında düzenliyor ve engeli aşmakta. Ortamdan ilerliyor ve sonuca ulaşmış oluyor. Robotumuzun üzerinde denge sensörü var. Denge sensörü sayesinde dışarıdan aldığı darbelere karşı tepki vermekte ve tekrar kendini düzeltiyor. Bu özelliği sayesinde de yapacağı göreve olası engellemeleri bertaraf edebilmekte. Üzerine eklenecek kamera, ses sistemi ile uzaktan görüntü, ses aktarabilir. İnsanların ulaşamadığı noktalar hakkında bilgi verebilmekte" dedi.
Süleyman Demir, prototipi halen geliştirme aşamasında olan ve yakın bir zamanda kaplaması yapılacak ARAT’ın, arazi şartlarında kullanabilecek şekilde yakın zamanda görüleceğini de sözlerine eklemiştir.
- Durum
- Üzgünüz bu konu cevaplar için kapatılmıştır...









