Teresópolis, Brezilya'da, Rio de Janeiro eyaletinin orta kesiminde kent ve belediye. Órgãos Dağlarında, deniz düzeyinden 902 m yüksekte yer alır.
1890'da İmparatoriçe Teresa Cristina'nın onuruna Therezópolis adını aldı. Sonradan adı Teresópolis biçiminde yazılmaya başlayan yerleşme, 1893'te kent statüsü kazandı. Aralarında Dedo de Deus'un da (Tanrının Parmağı) bulunduğu doruklarla çevrili olan kent, serin iklimi ve güzel manzarasıyla gözde bir yazlık merkezidir. Bölgede çiçek ve 56 km güneybatıdaki Rio de Janeiro'da pazarlanmak üzere sebze yetiştirilir.Fırıncılık ürünleriyle ünlü Teresópolis'te mobilya da üretilir.