Sipahiler köyü Esenlik Köyünden referandum yapılarak ayrılmıştır. Esenlik köyünün 4 mahallesi bulunmakta idi. bu dört mahallenin ikisi olan Sipahiler ve Muslubeyoğlu mahalleleri birlikte hareket ederek diğer iki mahallle olan Araboğlu ve Çay mahallesinden ayrılmıiştır. Bu ayrılma neticesinde Araboğlu ve Çay mahallesi Esenlik Köyü içerisinde kalmış Sipahiler ve Muslubeyoğlu mahalleleri ise Sipahiler köyü adını almıştır. Sipahiler ismi mahalleye bilinmeyen bir tarihte yerleşmiş olan Osmanlı atlı askerlerinden gelmektedir.