Esenören, Ağrı ilinin Hamur ilçesine bağlı bir köydür.
Köyün yeni adı Esenören, eski adı ise (Kiyale, Selim ve Pirzeynel) olup üç mezra'dan oluşan bir köydür. Bu köylerin merkezi Pirzeynel'dir. Güçlü bir aşiretin de merkezi olduğu kabul edilen Pirzeynel köyü, aynı zamanda Aşiret resilerinin yatağıdır.
Köyün yeni adı Esenören, eski adı ise (Kiyale, Selim ve Pirzeynel) olup üç mezra'dan oluşan bir köydür. Bu köylerin merkezi Pirzeynel'dir. Güçlü bir aşiretin de merkezi olduğu kabul edilen Pirzeynel köyü, aynı zamanda Aşiret resilerinin yatağıdır.