Bir cisim üzerine sabit bir kuvvet uygulayan bir etkenin cisim üzerinde yaptığı iş,
, kuvvetin yerdeğiştirme yönündeki bileşeni ile yerdeğiştirmenin çarpımıdır:
Bu eşitliğe göre, uygulanan kuvvet cismin yer değiştirmesine dik olduğunda, bu kuvvetin hareket eden cisim üzerinde yaptığı iş sıfır olur. (Örn. Merkezcil kuvvet) Yani
ise
olacağı için
dır.