Newtonun evrensel çekim kanunu, hem çekim kuvvetinin büyüklüğünü hem de doğrultusunu gösteren bir vektör olarak yazılabilir. Bu formülde kalın yazılar vektörleri göstermektedir:
Burada
1 numaralı cismin 2 numaralıya uyguladığı kuvvet,
: çekim sabiti (yerçekimi sabiti olan g ile karıştırılmamalı),
ve
sırasıyla birinci ve ikinci objelerin kütleleri,
1 ve 2 objeleri arasındaki mesafe,
ise 1inci objeden 2.ye olan birim vektördür.Eşitliğin vektörel formunun, F nin artık vektörel bir değer olması ve sağ tarafın uygun birim vektörle çarpılmış olması haricinde, daha önceden verilen skaler formla aynı olduğu görülebilir. Ayrıca buradan şu da görülebilir: F12 = - F21.