Wurfrahmen 40 (Türkçesi→ateşleme çerçevesi 40) Nazi Almanyası ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan kundağı motorlu topçu sınıfı bir araçtır. SdKfz 251 model yarı paletli aracın kasasının yan taraflarına yerleştirilmiş 300 mmlik roket fırlatıcı çerçevelerden oluşan bir düzenekten ibaretti. Çok namlulu roketatar Nebelwerfer modelinden çok daha etkili idi. . Kısa adı Stuka zu Fuss (Türkçesi→Ayaklı Stuka ya da Yürüyen Stuka idi). Bu silah 300 mm nin yanında 280 mm lik patlayıcı ve 320 mm yangın bombası da atardı. Atılan roketler her ne kadar geniş bir alana yayılsada başlıklarında ki yüksek patlayıcıdan ötürü düştüğü bölgede çok etkili olurlardı.
